目前市场上对仿人机器人的认知还存在较大偏差:目前市场上简单复制了工业机器人的硬件组成和技术要求

中信建投认为，人形机器人赋予机器生命，高度渗透到各行业应用场景，未来市场空间非常广阔。

同时，人形机器人巨大的蓝海市场能否实现，取决于产品的量产和成本控制电机，减速器，结构件等硬件环节在产业链中有机会目前芯片主要在海外，软件算法是机器人的核心技术大部分公司选择自主研发

以下是最新观点:目前市场上对仿人机器人的认知还存在较大偏差:目前市场上简单复制了工业机器人的硬件组成和技术要求，并对其供应链进行了分析，认为仿人机器人在供应链上与工业机器人相差无几我们认为，无论是从R&D的角度还是从量产的角度来看，仿人机器人在结构设计，硬件组成，控制算法，核心性能要求，零部件选择等方面都与工业机器人有很大的不同

人形机器人技术壁垒极高，非普通机器人厂商可以短期转型仿人机器人涉及工程和控制科学，融合了电子，机械，自动控制和计算机等领域的研究成果并不是简单的买零件组装实现人形功能人形机器人的核心设计要求也不同于普通机器人，即使是国际领先的工业机器人厂商也很难在短时间内切入其中

人形机器人赋予了机器生命，在各个行业的应用场景中高度渗透，因此未来的市场空间非常广阔国外的大学和研究机构从20世纪70年代开始研发人形机器人经过多年的技术探索和积累，人形机器人已经可以实现稳定行走，上下楼梯，跳跃，快速奔跑等功能，并可用于野外探险，灾区救援，科技展示，人机交互等场景未来有非常广阔的市场空间

人形机器人巨大的蓝海市场能否实现，取决于产品的量产和成本控制由于结构复杂，控制性能要求高，人形机器人的成本非常昂贵，现实在百万人民币以上在保证性能的前提下，量产和降低成本将是打开市场的关键

电机，减速器，结构件等硬件环节在产业链中有机会目前芯片主要在海外，软件算法是机器人的核心技术大部分公司选择自主研发1)电机:我们认为人形机器人50%以上的成本来自关节，关节数量一般为25—50个(甚至更多)，远超工业机器人(一般为3—6个)如果是电机驱动，每个关节用一个电机，电机的消耗是非常可观的，国内电机厂商和海外厂商在性能上差别不大，2)减速器:人形机器人需要控制自身重量，多使用谐波减速器从性能上看，国内部分厂商基本能满足，3)结构件:机构件成本占20%左右，仅次于关节它需要根据人形机器人的设计进行定制生产作为传统的加工技术，国内厂家可以满足要求

投资建议:

仿人机器人关节数量多，成本高(50%+)，价值大电机作为关节中的核心驱动部件，影响着关节的输出力和运动性能与工业机器人不同，人形机器人需要控制整体质量和体积，对电机性能要求更高，重量更轻人形机器人大规模量产带动电机需求快速爆发，预计新型电机市场规模近千亿元

减速器作为仿人机器人关节的另一个核心部件，是一种精密的动力传递机构，它可以将电机的转速降低到要求的速度，增加扭矩，直接影响关节的输出扭矩和精度在高精度要求的关节中，通常选用谐波减速器伴随着人形机器人的量产，新型谐波减速器的市场规模将远远超过工业机器人建议关注国内龙头企业

结构作为仿人机器人的骨架，形成机器人内部的基本结构，连接全身结构，承受载荷，支撑全身，影响机器人结构的刚度和载荷大小估计结构件成本占20%左右，需要根据机器人结构定制生产国内大部分机加工企业都能满足加工要求

与工业机器人不同的是，每个人形机器人至少需要配备一块电池或一组电池模块，电池容量的大小将直接影响机器人的正常运行时间。建议关注电池性能好，性价比高的国内龙头企业，

传感器是实现仿人机器人环境感知和交互功能的核心部件，使用的传感器数量可能是工业机器人的几倍甚至十几倍通常，机器人选择性地配备机器视觉系统和语音系统可是，每个关节都可能配备位置，角速度和力矩传感器等内部传感器，其市场需求也将快速增长建议关注国内传感器和机器视觉龙头企业

机器人外壳作为皮肤，占地面积大，会影响其工作场景和环境适应能力需要使用重量轻，性能好的柔性材料，如硅胶，碳纤维等建议关注国内柔性材料企业

风险:机器人成本控制不如预期，人形机器人开发进度延迟，应用场景开发不如预期。

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