研究人员开发新方法来提高工业机器人动力学建模效率
2025-07-26 07:53 来源：盖世汽车 阅读量：4300
盖世汽车讯 据外媒报道，中国科学院宁波材料技术与工程研究所(Ningbo Institute of Materials Technology and Engineering，NIMTE)的研究团队开发了一种新方法，以提高工业机器人动力学建模的效率，从而突破了实时扭矩计算中长期存在的瓶颈问题。
该研究成果发表在期刊《IEEE Transactions on Industrial Informatics》上，提出了一种解决传统动态模型效率低下问题的新方法。
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